黄豆播种前是否需要浸泡（黄豆播种前浸泡几小时为宜）

不一定。

种黄豆不一定需要泡种子。根据搜索结果，黄豆种植一般不需要对种子浸泡，因为黄豆在适宜的气温和墒情下会自然生根发芽。

但在干旱地区或者为了催芽，可以对黄豆浸泡半天，让黄豆发胀但不能直接发芽。如果要把豆子种在条件好的土中，也可以稍微泡一下水。