西周初年，为了维护和巩固它在全国的统治，采取了分封诸侯的办法。武王和周公先后两次分封。受封的诸侯有三种人：一为周王的同姓亲族；二是开国功臣；三为先代贵族。周初的主要封国有：
鲁国：周公旦长子伯禽的封国，都曲阜（今山东曲阜）。是西周在东方的主要诸侯国之一。
齐国：是姜尚的封国，都营丘（今山东昌乐），后迁临菑（今山东临淄）。是当时领土较大的诸侯国之一。
卫国：是武王之弟康叔的封国，都朝歌（今河南淇县），主要统治殷遗民。
晋国：是成王之弟叔虞的封国，都于唐（今山西翼城），后改国号晋。
燕国：是周的同姓召公爽的封国，可能原建都于今北京房山县的董家林一带，后迁至蓟，即北京城西南角附近。这是周王朝北疆的一个诸侯大国。
宋国：纣王之兄微子启的封国，都商丘（今河南商丘）。平息武庚叛乱后，周公把原商王畿的一部分封给微子启，让他统治殷遗民。
周初的“封邦建国”，目的在于“以藩屏周”。这种分封制，对于加强周王室的统治，促进边远地区的开发，起了一定的积极作用。但随着时间的推移，各诸侯国的政治、经济发展不平衡，加之交通不便，这些诸侯与周王室的联系日趋减少，逐渐形成一些强大的地区性中心，终于导致了后来诸侯割据的局面。
