答案：郑钧的经典歌曲原唱有《赤裸裸》《灰姑娘》《回到拉萨》等。
原因：这些歌曲由郑钧创作并首次演唱，其独特的音乐风格和个人嗓音赋予了这些作品鲜明的特色，广为流传，成为他音乐生涯中的经典代表作品。
郑钧是中国著名的摇滚歌手，他的许多歌曲在中国摇滚乐坛具有标志性地位。以下是一些郑钧的经典歌曲，其中他本人就是原唱：
1. 《回到拉萨》 - 这首歌的创作灵感来自于郑钧的一个朋友的建议，歌词中表达了对无忧无虑日子的向往，以及对西藏的想象和一些个人经历的融入。
2. 《赤裸裸》 - 收录于1994年6月1日发行的同名专辑《赤裸裸》中，这首歌体现了郑钧的音乐才华和对生活的深刻洞察。
3. 《灰姑娘》 - 同样收录于《赤裸裸》专辑中，歌曲中的“灰姑娘”原型是郑钧的前妻孙锋，这首歌表达了郑钧对爱情的追求和坚持。
4. 《怒放》 - 展现了郑钧一贯的音乐风格，融合了和谐的旋律和浓厚的民谣色彩。
5. 《长安长安》 - 这是郑钧2006年发行的专辑，其中包含了他的多首作品，包括《私奔》。
6. 《私奔》 - 这首歌收录于《长安长安》专辑中，由郑钧作词、作曲并演唱，歌曲表达了对自由和爱情的渴望。
郑钧的音乐风格独特，歌词富有诗意，旋律动听，是中国摇滚乐的重要人物之一。以上歌曲都是郑钧的经典之作，深受乐迷喜爱。
