机动车年检期限是按行驶证的注册登记日期还是发证日期（车辆年审是行驶证的哪个日期）

机动车年检期限是按行驶证的注册登记日期。 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定： 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、小型、微型非营运载客汽车 6年以内每2年检验1次； 超过6年的，每年检验1次； 超过15年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 10年以内每年检验1次； 超过10年的，每6个月检验1次；

3、摩托车 4年以内每2年检验1次； 超过4年的，每年检验1次；

4、拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

5、营运载客汽车 5年以内每年检验1次； 超过5年的，每6个月检验1次；