悬架系统总体分为两大类别，一类是独立悬架，另一类则是运用较早的非独立悬架。
独立悬架通过字面意思就可以理解，即左右轮悬架保持各自独立。其优点是如果左车轮碾过坑洼路面，左边的悬架的运动状态不会影响到右边悬架，所以舒适性及运动性能相对较好。而它的缺点是结构较复杂对车内部空间侵占较多，同时车辆成本相对要高出不少。
而非独立悬架更好理解了，它是由整块钢制冲压链接左右轮提供支撑，其优缺点也很明显，优点是结构简单耐久性更高，成本相对较低，对车辆底部空间侵占较小。缺点是当左边车轮碾过坑洼路面时，左边悬架的运动状态会对另一边的悬架状态造成影响，舒适性和运动性能相对较差。
全悬挂的4D是4DK，也就是4D3系，花老虎涂装，牵引电机全部重量在端梁上。 半悬挂的4D一端在轴上，另一半在端梁上 方，半悬挂机车轴重，不适合高速牵引。
一类汽车：也就是通常意义上说的整车，包括了汽车的全部系统；
二类汽车：又称作二类底盘，指只缺少车厢系统总成的汽车，有驾驶区和车前仪表、操作系统等零件，可以行驶；二类底盘广泛应用于专用车改装,比如：洒水车的底盘，垃圾车的底盘，液化气槽车底盘等等；
扩展资料:
底盘的组成：底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
1、传动系
主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。
2、行驶系
由车架、车桥、悬架和车轮钢板；弹簧与减震器等部分组成。
3、转向系
由方向盘、转向器、转向节、转向节臂、横拉杆、直拉杆等组成。
4、制动系
手制动器；液压制动装置由制动踏板、制动总泵、分泵、鼓式(车轮)制动器和油管等机件组成；气压制动装置由制动踏板、空气压缩机、气压表、制动阀、制动气室、鼓式(车轮)制动 器和气管等机件组成。
