诸葛亮最后病逝于五丈原。建兴十二年(234年)二月,诸葛亮经过三年劝农讲武的准备,率大军出斜谷道,据武功五丈原(今陕西省岐山南),屯田于渭滨,准备北伐曹魏。八月,诸葛亮病情日益恶化。不久,诸葛亮在军营中去世。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署,秘不发丧,整顿军马从容撤退。
刘备亡故后,诸葛亮为完成先帝北定中原、恢复汉室的未竟大业,以《出师表》呈后主刘禅,陈述北伐之宏愿。诸葛亮北伐曹魏六出祁山,第六次北伐驻军于五丈原,因曹军之帅司马懿坚壁清野拒不出战,诸葛亮忧病交加、食少事烦,终于病逝于五丈原军中,践行了鞠躬尽瘁死而后已的诺言。