2020款奥迪Q5L配备了远程启动功能，可以通过智能手机应用程序实现远程启动发动机和空调系统等操作。以下是如何使用远程启动功能的步骤：
1. 确保车辆处于联网状态：您的奥迪Q5L需要配备奥迪Connect服务，并且车辆处于蜂窝数据网络覆盖范围内。
2. 下载安装“我的奥迪”手机应用：在苹果的App Store或安卓的应用商店中，搜索“我的奥迪”并下载安装。
3. 注册并登录“我的奥迪”：使用您的奥迪账户登录“我的奥迪”应用。如果您没有奥迪账户，需要先注册一个。
4. 添加车辆：在“我的奥迪”应用中添加您的奥迪Q5L。按照提示步骤完成车辆添加。
5. 激活远程功能：确保车辆的远程功能已经激活。如果您的车辆尚未激活，请前往奥迪授权经销商处激活。
6. 使用远程启动功能：在“我的奥迪”应用中，找到“远程控制”选项，点击进入。在远程控制界面中，您可以看到发动机、空调系统等选项。点击“启动发动机”，车辆将远程启动。
请注意，远程启动功能可能受到一定使用条件的限制，例如车辆与您手机的距离、车辆剩余电量等。在使用过程中，应遵循法律法规和交通规定，确保安全。在使用过程中遇到的任何问题，请联系奥迪授权售后服务中心或咨询手机应用内的在线客服。
