心安无惧出处（身处泥泞也要仰望星空出处）

“志闲而少欲，心安而不惧，形疲而不倦，气从以顺，各从其欲，皆得所愿。”的意思是：因此，人们就可以心志安闲，少有欲望，情绪安定而没有焦虑，形体劳作而不使疲倦，真气因而调顺，各人都能随其所欲而满足自己的愿望。

出处：出自中国汉族传统医学四大经典作之一《黄帝内经》中的黄帝内经素问上古天真论，是研究人的生理学、病理学、诊断学、治疗原则和药物学的医学巨著。