阻尼比与根轨迹问题 自动控制原理（阻尼器控制算法）

阻尼比其实给出了闭环极点的坐标关系例如一个极点在第二象限,其坐标为x,y则具有关系tanβ=-y/x,式中β为阻尼角,有β=arccos(kexi)换句话说,阻尼比的条件给出了一个坐标关系y=kx此时该闭环极点s可写作s=x+yi=x+kxi=x(1+ki) 又已知了开环传递函数,可由此求出闭环特征方程s(s+1)(0.5s+1)+K=0将上式代入此方程,则成为了关于K、x的复方程令其实部、虚部分别为0,则可解出K、x,这样s也就知道 展开算很麻烦,你可以自己试一下~