要控制多个模块，可以通过以下几种方式：
1. 使用多个IO口：单片机通常具有多个IO口，每个IO口可以通过输入/输出电平来控制外部模块。可以将每个模块的控制信号连接到单片机的不同IO口上，并在程序中通过控制IO口的电平来实现对模块的控制。
2. 使用串口通信：将单片机与每个模块之间建立串口通信连接，通过单片机发送特定的数据帧来控制每个模块。可以通过串口通信协议来定义数据帧的格式和含义，并在程序中发送相应的数据帧来实现对模块的控制。
3. 使用总线协议：通过使用总线协议（如I2C、SPI等），可以将多个模块连接到同一个总线上，并通过总线地址来选择要控制的模块。单片机可以作为总线的主设备，向不同的模块发送命令并接收返回的数据。
4. 使用中断：单片机具有中断功能，可以通过中断来响应外部事件。可以将每个模块的中断信号连接到单片机的不同中断引脚上，并在中断服务程序中处理模块的响应。
通过以上方法，可以方便地控制多个模块，实现复杂的系统功能。具体选择哪种方式，取决于系统要求、模块间的通信方式和单片机的接口能力等因素。
单片机可以通过不同的方式控制多个模块。一种常见的方法是利用I2C控制程序来管理多个设备，例如16个PWM输出的设备。这是因为这些设备具有地址识别功能，所以一个I2C总线上可以连接几十个驱动板，根据不同的地址即可控制各个驱动板。
另外，主控单元和各个模块之间的任务分工需要明确，以实现整个系统的完美运行。例如，可以利用C语言编写的程序通过单片机STC89C51芯片来控制各个模块的运作，使得整个系统协调完成各项功能。
对于需要单独控制和调速的模块，如20个电机，最好使用单片机的IO口直接去控制驱动模块。虽然可能需要进行串并转换或其他扩展IO口的操作，但这在编程上更为直接有效。
最后，需要注意的是，当控制多个模块时，如何为各个模块节电也是一个重要的考虑因素。例如，如果让模块DOWN机，最要命的问题就是是否双方模块都同时开机保持正常的应答。
