体积的概念最早可以追溯到古希腊的数学家阿基米德。据说，公元前3世纪，阿基米德在研究浮力时，发现了体积的概念。他在浴缸中洗澡时，发现自己的身体会排出相同体积的水。
他意识到，物体的体积可以通过浸入水中排出的水量来测量。这个发现被称为阿基米德原理，奠定了体积测量的基础。从那时起，体积的概念逐渐发展，并成为现代科学和工程中不可或缺的重要概念。
中国,也是世界上最早得出计算球体积正确公式的是南朝数学家祖冲之,比欧洲人约早一千年。他还精心钻研天算之术(指天文数学.
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