豆腐是谁发明的（豆浆机谁发明的）

刘安发明

刘安（前179年-前122年），淮南国寿春（今安徽寿县）人，淮南王刘长之子，汉高祖刘邦之孙。中国西汉文学家、道学家、思想家。淮南八公山豆腐创始人。