《熊出没之熊心归来》的主题曲名为《我乘着风飞过来》，以下是歌词：
男：未来 是否漫长遥远在星天外
暴风雨洗净我心中阴霾
对世界无限热爱 忍不住摇摆
女：双眼 像黑夜中的光彩心澎湃
我追随梦想在这新时代
就不要徘徊 快跳动起来
合：耶耶耶
男：喔
女：啊 耶耶耶
男：喔
女：耶耶耶
合：喔
合：我乘着风飞过来 征途是星辰和大海
在极限高空 万众期待
越飞越高 把翅膀张开
我乘着风飞过来 征途是星辰和大海
在极限高空 万众期待
越飞越高 把翅膀张开
女：喔
合：喔
男：耶
女：耶
男：未来 是否漫长遥远在星天外
暴风雨洗净我心中阴霾
对世界无限热爱 忍不住摇摆
女：双眼 像黑夜中的光彩心澎湃
我追随梦想在这新时代
就不要徘徊 快跳动起来
女：耶耶耶
男：喔
女：啊 耶耶耶
男：喔
女：耶耶耶
合：喔
合：我乘着风飞过来 征途是星辰大海
在极限高空 万众期待
越飞越高 把翅膀张开
我乘着风飞过来 征途是星辰大海
在极限高空 万众期待
越飞越高 把翅膀张开
男：我乘着风飞过来 征途是星辰大海
在极限高空 万众期待
合：越飞越高 把翅膀张开
我乘着风飞过来
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