LKA的功能为:通过环境感知传感器识别本车相对于车道中央的位置,如果驾驶员无意间偏离车道,则应向驾驶员发出警告或通过自动转向干预使车辆重新回到车道内。
LKA一般包括三项子功能:车道偏离预警LDW、车道偏离预防LDP(Lane Departure Prevention)和车道居中控制LCC(lane centering control),三项子功能的具体描述为:
车道偏离预警LDW:在车辆发生无意识偏离车道时,通过声音、视觉和振动等方式向驾驶员发出预警;
车道偏离预防LDP:为LDW功能的扩展,在车辆发生无意识偏离车道时,在快要驶离之前,通过施加适当的转向干预修正车辆位置,LDP首先是一项安全功能,而不是舒适性功能;
车道居中控制LCC:监控汽车与行车道中央的相对位置,主动辅助驾驶员保持在车道中心线附近行驶,减少驾驶员的转向负担,LCC侧重于舒适性功能。