北京在古代先后被称为蓟城、燕都、燕京、幽都、中都、元大都、北平、京师、顺天府。
1.早在西周初年,周武王即封召公于北京及附近地区,称燕,又封尧之后人于蓟,在今北京西南。后燕国灭蓟国,迁都于蓟,统称为燕都或燕京。
2.秦代设北京为蓟县,为广阳郡郡治 。
3.隋开皇三年废除燕郡。但很快在大业三年,隋朝改幽州为涿郡。
4.辽于会同元年(938年)起在北京地区建立了陪都,号南京幽都府,开泰元年改号析津府。
5.贞元元年(1153年),金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京,称为中都,在今北京市西南。
6.元朝时的北京称为元大都。
7.燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后,于永乐元年改北平为北京。
8.清兵入关后即进驻北京,亦称北京为京师顺天府,属直隶省。