直流电机是通过将电能转化为机械能的。
我们应该玩过磁铁，磁铁分为N与S极，同极相斥，异极相吸，微型直流电机就是通过这种电生磁的原理来把电能转换为机械能的。
①电能输入→②电磁转换→③机械能输出。
电生磁原理：
电生磁就是用一条直的金属导线通过电流，那么在导线周围的空间将产生圆形磁场。导线中流过的电流越大，产生的磁场越强。磁场成圆形，围绕导线周围。
磁场的方向可以根据“右手螺旋定则”又称 “安培定则一” 来确定：
①张开右手→②让拇指与四指垂直→③四指指尖方向代表电流方向→④用四指握住螺线管。
大拇指方向就是电流所生成磁场的N极
直流电机是如何通过电生磁原理转动的？
在直流电机转子上有三个绕线组，绕线组通电之后依据“右手螺旋法则”，会产生S或N极磁场，每个绕线组产生的磁极与电流方向有关，电流方向改变磁极也会改变。
因为微型直流电机的定子有两个磁极，一个S极与一个N极，简单理解就是定子就是一块磁铁，微型直流电机转子产生与定子磁极有相互作用，吸引或排斥，然后迫使转子转动起来。微型直流电机定子都有一对以上的磁极，我们可以通过小实验来理解
用手稍微助力一下，简易的微型直流电机就会一直运转下去，直到电池没电为止
直流电机的转子通过电流的带动，转子电流方向的不同产生不同的磁极，产生相互作用而旋转，转子旋转到一定的角度后，通过换向器的换向功能可以拿电流方向改变转子磁极性的变化，保持转子与定子的相互作用方向不变，这样直流电机就开始了不停的转动！
