什么是正交变换

正交是直观概念中垂直的推广。

作为一个形容词，只有在一个确定的内积空间中才有意义。若内积空间中两向量的内积为0，则称它们是正交的。如果能够定义向量间的夹角，则正交可以直观的理解为垂直。物理中：运动的独立性，也可以用正交来解释 正交变换是保持内积的线性变换。即是说，对两个向量，它们的内积等于它们在函数T下的内积： 这也就是说，正交变换保持向量的长度不变，也保持两个向量之间的角度不变