1、整体脉宽调制的作
用:整体脉宽调制,对控制对象进行
控制器设计,并根据控制要求的作用
力大小,对整个系统模型进行动态的
数学解算变换,得出固定力输出应该
持续作用的时间和开始作用时间。
2、脉宽调制器的运行:脉宽调制
器,不考虑控制对象模型,而是根据
输入进行“动态衰减”性的累加,然后
经过某种算法变换后,
,決定输出所
续的时间。这种方式非常简单,
达到输出作用近似相同。
1、整体脉宽调制的作
用:整体脉宽调制,对控制对象进行
控制器设计,并根据控制要求的作用
力大小,对整个系统模型进行动态的
数学解算变换,得出固定力输出应该
持续作用的时间和开始作用时间。
2、脉宽调制器的运行:脉宽调制
器,不考虑控制对象模型,而是根据
输入进行“动态衰减”性的累加,然后
经过某种算法变换后,
,決定输出所
续的时间。这种方式非常简单,
达到输出作用近似相同。
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