人造地球卫星的轨道按高度可分为低轨道和高轨道，按地球自转方向可分为顺行轨道和逆行轨道。这中间有一些特殊意义的轨道，如赤道轨道、地球同步轨道、地球静止轨道、极轨道和太阳同步轨道等。
高低轨道没有明确的划分界限，一般把离地面几百千米的卫星轨道称为“低轨道”，轨道高度超过1000千米的称为高轨道。轨道倾角为零，轨道平面与地球赤道平面重合的轨道叫“赤道轨道”。
轨道高度为35788千米（一般近似为36000千米）时，卫星的运行周期和地球的自转周期相同，都是24小时，这种轨道叫“地球同步轨道”；如果地球同步轨道的倾角为零，则卫星正好在地球赤道上空，以与地球自转相同的角速度统地球飞行,从地面上看，卫星好像是固定在天上的某一点，这种卫星轨道叫“地球静止轨道”，简称“静止轨道”，它是地球同步轨道的特例。
静止轨道只有一条，其轨道资源十分宝贵，目前通信卫星、部分气象卫星多采用这种轨道。轨道倾角为90度时，轨道平面通过地球南北两极，这种轨道叫“极轨道”。还有一种轨道，轨道平面绕地球自转轴旋转的方向与地球公转的方向相同、旋转角速度等于地球公转的平均角速度，这样卫星轨道平面和太阳始终保持相对固定的取向，例如始终保持垂直，这种轨道就称为“太阳同步轨道”。部分气象卫星、照相侦察卫星、地球资源卫星多采用这种轨道。
