驾驶证年审一定要到日期才能预约吗

是的。

机动车驾驶证有有效期，一般是6年，10年和长期。指针在期满的时候，最长可以提前90天申请更换新的驾驶证。没到时间是不可以预约的，提前91天也是不行，需在90天内才能预约。所以，机动车驾驶证 年审一定要在规定的日期内才能够正常预约。