马鞍是什么时候发明的（马镫最早出现哪个朝代）

马鞍是一种用来骑马的装备，它可能最早出现在公元前2000年左右，起源于中东。大约在公元前1000年，人们开始使用马鞍，而在公元前400年左右，马鞍的形状和尺寸开始得到标准化，类似于现在的马鞍。

在古罗马时代，马鞍也变得更加精致，开始出现各种不同的风格，如金属马鞍、皮革马鞍等。

从15世纪开始，马鞍又进行了改进，出现了现在我们常见的英式马鞍，以及西式马鞍等。至今，马鞍仍然是一种重要的装备，用来帮助骑马者更好地控制马匹方向和速度。