卫星可以探测出地下掩体吗（卫星能探测到城市防空洞吗）

可以，雷达卫星可以探测。

雷达卫星的雷达波能穿透土壤和植被，换句话说，就是可以探测地下目标。雷达遥感在不同的波段下，对土壤穿透的深度不一样，通过不同波段的SAR雷达卫星遥感，还可以反演地表土壤特征。