蚯蚓是通过交配来繁衍后代的。
1. 蚯蚓雌性和雄性各有一对生殖器官，雌性生殖器官在身体中部，雄性生殖器官在尾部。
蚯蚓的交配是双向交配，需要两只蚯蚓相互贴合，使得生殖器官对接，然后释放精子和卵子进行受精。
2. 在受精后，蚯蚓的卵在体内孵化形成小蚯蚓，称为蚯蚓卵娃。
卵娃在10天内成长为小蚯蚓，之后从母蚯蚓身上独立出来。
3. 蚯蚓的繁衍能力强，一般情况下，一只蚯蚓可以在一年内繁衍出一万多只蚯蚓，因此蚯蚓也是很常见的农业害虫之一。
蚯蚓是雌雄同体，但是需要两个蚯蚓进行交配，进行异体受精，才能繁殖后代。
蚯蚓的雄性生殖器官在第10.第11节的后侧，有两对精巢囊，每一个囊内有精巢和精漏斗各一个，通过隔膜上的小孔与后一对的贮精囊相连；贮精囊两对位于第11节和第12节内，精细胞在精巢中产生后，先进入贮精囊中发育，待成熟后再回到精巢囊，由精漏斗经输精管排出。两条输精管，在13节后，两两平行，当行至第18节与前列腺的支管和主管相会合，由雄生殖孔排出，雄生殖孔在第18节腹面两侧。
雌性生殖器官有葡萄状的卵巢一对，附着在第12.第13节隔膜的后方，成熟的卵落入体腔，经第13节内一对卵漏斗，通过较短的输卵管，至第14节会合，而由雌性生殖孔排出，雌生殖孔只有一个。
另外，在第6至第9节内，有受精囊2或3对，为接受和储存异体精子的场所，开口于6至9节间腹部节间沟两侧。
蚯蚓的繁殖能力很强，一个月左右可以下一次蛋茧。下蛋茧后雌性和雄性大都会死去，但有一些可以重新恢复活力。每个蛋茧中可以孕育一个或多个受精卵，在适宜的条件下，性成熟的蚯蚓能每月繁殖一次。
