（1）①感觉是个体对事物个别属性的直接反映。客观事物直接作用于感觉器官，产生神经冲动，经传入神经传到中枢神经系统引起感觉。
②知觉是个体对事物整体属性的直接反映，是个体选择、组织并解释感觉信息的过程。这个过程不仅和某一种感觉相联系，而且往往是多种感觉协调活动的结果。在知觉过程中，人脑将直接作用于感觉器官的刺激化为整体经验，知觉是个体对客观事物和身体状态整体的反映。它在很大程度上依赖于人的主观态度和过去的知识经验。人的态度和需要使知觉具有一定的倾向性，知识经验的积累使知觉更丰富、更精确和更富有理解性。
（2）学前儿童感知觉发展的主要阶段：
①原始的感知阶段。儿童最初的感知能力是与生俱来的。新生儿已经有了味觉和嗅觉。这些最初的感觉是生理性活动，同时又是原始的心理活动。在新生儿期和婴儿早期，原始的感知觉不断发展，日益分化，来自不同感觉道的感知觉，开始协调活动。
②从知觉的概括向思维的概括过渡阶段。出生后第一年，知觉的恒常性——知觉的概括，在婴儿认识事物的活动中起主要作用。比如婴儿分辨亲人和陌生人，依靠的是对不同人脸的初步的概括性反映，这是知觉水平的概括。1岁以后随着语言的萌芽和发展，婴儿反映客观事物的概括性水平逐渐提高。婴儿对事物的知觉逐渐和具体表象联系起来。由此逐渐开始出现对物体形状、大小、空间和时间关系的复杂知觉。2岁左右，当婴儿的语言和思维真正发生时，对事物认识的概括性水平，逐渐从知觉的概括向思维的概括过渡。
③掌握感知标准和观察方法阶段。3岁以后，儿童对物体的感知，渐渐和有关概念联系起来。比如对颜色的知觉，已经不停留在对射入眼帘的光线波长的反映，而把它归入某种颜色的类别，并且能够学会叫出颜色的名称，比如，幼儿会说：“像橘子那样的颜色”，或说出“橙色”。掌握感知标准的活动和思维活动已不可分割。与此同时，幼儿感知活动的目的性也逐渐提高，形成了观察的能力，4～5岁以后，能够逐渐有意识地支配自己的感知活动，掌握了观察方法。
