at变速箱挂挡的原理：是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩，通过锁止和解锁行星齿轮与变速箱输出轴的连接来实现换挡动作。at变速箱由液力变扭器、行星齿轮变速器、控制机构组成。
原理是:
电脑根据传感器信号通过电磁阀向换挡执行元件离合器、制动器、单向离合器提供油压，对行星齿轮机构三元件进行约束，改变传动比
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