编写FANUC立式加工中心铣斜面程序的步骤如下：
定义工件坐标系和刀具坐标系。使用G54-G59指令定义工件坐标系，使用G40-G42指令定义刀具半径补偿。
设置切削参数。使用S指令设置主轴转速，F指令设置进给速度，M指令选择切削模式。
移动刀具到起点。使用G00或G01指令将刀具移动到起点位置。
设定铣削平面。使用G17、G18或G19指令设定铣削平面。
设定铣削方向。使用G41或G42指令设定刀具半径补偿方向。
开始铣削。使用G01或G02/G03指令进行铣削操作。在铣削斜面时，需要同时控制X、Y、Z三个轴的移动，以保证切削深度和角度的正确性。
结束铣削。使用M02或M30指令结束程序。
关于这个问题，编写FANUC立式加工中心铣斜面程序的步骤如下：
1. 打开编程软件，并选择正确的机床和控制器型号。
2. 在程序开头定义程序号、工件坐标系、刀具等信息。
3. 编写G代码，定义加工路径和切削参数。具体包括：
- 定义加工方式，如G1为直线插补，G2/G3为圆弧插补等。
- 定义刀具路径，如G17/G18/G19为XY平面、XZ平面、YZ平面切削。
- 定义加工深度和进给速度等切削参数。
- 定义斜面角度和方向，如G68为旋转坐标系，G69为取消旋转坐标系。
4. 编写M代码，定义机床动作和控制器操作。具体包括：
- 定义刀具换装，如M6为刀具换装。
- 定义机床动作，如M3/M4为主轴正/反转，M8/M9为冷却液开/关。
5. 编写程序结尾，包括程序结束标识和工件坐标系恢复等。
6. 保存程序，上传到机床控制器，并进行调试和加工。
