什么动词后面直接加do（怎么区分动词后面加不加do）

make sb do sth 

let sb do sth 

help sb do sth 

hope sb do sth 

call sb do sth 

 还有所有的感官动词：watch,see，hear,feel 

情态动词后也可以；can，should，will，could,would，shall

帮助某人做某事 help sb. do sth. 使某人做某事 make sb. do sth. 让某人做某事 let sb. do sth. 听到/看到/观察/注意/听到某人做过某事/经常做某事 hear/see/watch/notice/listen sb. do sth