1、英国一位海上外科医生格列佛经过长时间的航行，到达一个孤岛。在孤岛上醒来后发现自己被很细的绳子紧紧捆住，刚一动弹就有许多极小的箭射来，发现了很多小人。他们限制他的自由，但是提供食物，利立浦特国王又发表讲话，最后用工具把昏睡的格列佛运进都城。
2、格列佛获得自由，了解到利立浦特和不来夫斯古两国为了吃蛋打破大端还是小端战争，答应为利立浦特国王去攻打不国，越过海峡，用缆绳拖走了不国所有的战舰。战争取得胜利，不国派出代表求和，格列佛不同意利立浦特国王占领不国，强迫当地人民吃蛋打破小端，因此与国王结下仇隙。
3、格列佛的好友秘密访问格，透露国王决定以叛国罪判处格列佛死刑，格列佛以访问邻国的名义逃到不来夫斯古，不国国王同意帮助格列佛，条件是格答应为不国效忠。格不再对国王推心置腹，拒绝了帮助，不国国王送他离开小人国。
4、格列佛再次航海，遇到风暴，找到陆地后独自走到腹地，进入巨人的农田，被农民发现，带回家中养，教他说布罗卜丁奈格话，让他演出和展览，赚了不少钱，最后以高价卖给王后，格列佛成为王后的宠儿，也成了宫中的笑柄，被王后的侏儒百般戏弄。
5、格列佛坐在为他量身定制的木箱中随国王和王后出巡，仆人一时疏忽，木箱被鹰叼走，途中另两只鹰来争抢，鹰被迫丢下木箱。木箱掉到海里，被一艘英国船发现，救格列佛上船，却以为格列佛在胡说，看到他出示的几样物品才相信。平安回国。
6、格列佛再次航海中遇到一个孤岛，休息时有一个不透明的大东西遮住阳光，发现了飞岛勒皮他，接到岛上受到款待，但岛上人民不切实际，只一味研究抽象数学和音乐的作风让他不愿再待下去，国王对下方人民的残暴统治也让他不能忍受，回到了陆地上。
7、格列佛回到巴尔尼巴比的首都拉格多，受到一位贵族的殷勤款待，由这位贵族陪同参观了拉格多科学院，看到了“科学家”们的毫无意义的研究，也看到了巴尔尼巴比对人民的间谍式统治。他不愿再待下去，到达了马尔当纳达。
8、格列佛又到了格勒大锥（巫人岛），当地长官能召唤任何鬼魂并支配它们24小时。格要求召唤了许多古老的名人并与当时的人们进行对比，发现古人的许多优秀品德不复存在，也了解了不少历史真相。
9、格列佛到了拉格奈格，一位贵族向他介绍了当地特有的“斯特鲁布鲁格”，就是长生不死的人。了解到这些人的痛苦和缺点后再也不妄想长生不死。拉格奈格国王给格一封信，盖有玉玺，凭此信格列佛到了日本，天皇满足了他的所有要求，送他平安回家。
10、格列佛不顾家人劝阻再次出航，做了船长，水手叛变，把他送到一片大陆，遇见了丑陋的耶胡和聪明有理性的慧骃，从此与慧骃生活在一起，改变了不少，学习到了慧骃的种种美德。后来被慧骃“遣送回国”，不愿再与人类打交道。
