脱脂奶粉好。水果味的冰淇淋用脱脂奶粉做，奶类的或是坚果类的冰淇淋用全脂奶粉做。水果味用脱脂奶做，味道清爽不油腻，奶类坚果类用全脂奶做，味道醇厚，口感很好。方法：1.把白糖和蛋黄放在一起，用打蛋器打发，打成乳白色。 2.把牛奶倒入过重煮至微开。 3.将煮好的牛奶，用勺子慢慢舀入打好的蛋液中，边倒边搅拌。（注意千万不能把牛奶一下子都倒入蛋液中，那样鸡蛋就会被牛奶烫熟、结块了） 4.将搅拌好的蛋奶液再倒回锅中，煮至微沸，关火，倒入容器中晾凉 5.把晾凉的的蛋奶液放进冰箱冷冻，最好隔两个小时搅拌一下，不然会有冰碴子。 6.搭配奶油，或者是自己喜欢的水果。
自制冷饮用奶粉就行，热水冲泡的高浓牛奶，鲜奶还要先蒸发掉水分才好制作雪糕，比较麻烦。
自己吃的不要放太多的添加剂，用高浓牛奶就好，然后加入碎香蕉或碎菠萝蜜之类较甜的水果或者煮好的甜红绿豆就可以拿去冰了，等冰好了还可以添加巧克力酱。
做冷饮酸奶，蛋白质 含量最好在2.5%以上，低于2.3%的就不是酸奶了，不推荐饮用。乳酸菌饮料、乳饮料都是饮料，不是奶制品，营养价值低，含糖高，香精、色素添加多，这些饮料的主要作用就是使人长肉。如果怕热量过高，可以选择低脂酸奶，但蛋白质含量不能低。
