当黄蜂交尾后,雌黄蜂在沙土中挖一个穴道,穴道末端扩展成小室,然后,雌黄蜂飞出去猎获毛虫或蜘蛛,用其尾部的刺将猎获物麻醉后带回穴道内的小室。
随后雌黄蜂在每个巢室内产下一枚卵,并将穴口用沙土封闭后飞走,由卵孵化出的幼虫即以亲代储存的猎获物为食,直至发育成成虫后,才挖开洞口,从穴道中爬出来。
子代黄蜂虽然从未见过其亲代是如何完成这些程序的,但它发育到一定时候却能重复亲代所完成的同样程序。
一群蜜蜂中只有蜂后能产卵,它产下一粒卵在一个小格里,先孵化成幼虫,由工蜂喂养,长大后变成蛹,最后孵化成一只小蜜蜂。