计算机控制系统的暂态性能指标（自动控制系统的三种动态性能指标）

瞬态响应(过渡过程)性能指标假设前提：

　　① 系统在单位阶跃信号作用下的瞬态响应。

　　② 初始条件为零，即输入作用前，系统处于静止状态，输出及各阶导数均等于零。

　　1. 瞬态响应的性能指标

　　①延迟时间响应c(t)达到其稳定值的50%所需要的时间

　　②上升时间响应c(t)从稳定值的10%上升到90%(过阻尼系统)，或从0%上升到100%所需时间(欠阻尼系统)。

　　③峰值时间响应c(t)超过其稳定值而达到第一个峰值所需要的时间。

　　④超调量 响应c(t)第一次越过稳态值而达到峰值时，对稳态值的偏差与稳态值之比的百分数

　　⑤调整时间响应c(t)与稳定值之差进入允许误差范围所需要的时间。通常取2%或5%。

　　2. 二阶系统瞬态响应指标

　　(1)上升时间　　　

　　(2)峰值时间　　　

　　(3) 超调量　　　

　　(4) 调整时间