太极起势是所有套路的关键起始部分。为了正确进行，可以参考以下十个步骤：
1. 全身端然恭立，头顶悬、唇齿微合，舌抵上腭。双目平视前方，保持身体中正，脚并齐。两臂自然下垂于大腿两侧，形成头与脚对天地的拉伸姿势。
2. 由开立势，两手俯掌垂臂下按于两胯前，然后屈膝慢慢下蹲成小马步，同时腰微左转向左前方。双手随势微内旋，弧形向左前方上起。
3. 右脚尖外展，重心移于右腿；腰微右转，左腿随腰右转上提，向前方顶起，高与脐平。同时，双手沉肘用捋劲向右后侧水平划弧至胸前。
4. 左腿胯松开外旋，向前迈步落下。足跟轻点地，足尖微翘，腰微左转。左手微外旋下沉划弧，掌心向右；右手亦微外旋，掌心转向左。
5. 重心向左移动，右腿放松提起。在此过程中要保持上身和双手位置不变。
6. 练习者容易入静，也符合迈步如猫行的步法要领。体态安舒，微微屈膝。在起式的过程中，调整自己的身体状态，达到舒适后再开始接下来的拳路练习。
7. 在练习起势的过程中，当感觉不好时，需要对呼吸进行调整，使身体达到一个舒适的状态。
8. 领含塌、松屈抓、唇齿合、舌腭搭，这十二字基本概括了太极拳的基本身法要求并贯穿了太极拳行拳始终。
9. 并步提腿开步时，应以意以腰提大腿、大腿提小腿、小腿提足跟、足跟提足尖的顺序渐起。
10. 落步后，再将重心缓缓移至双腿中间；然后再反其序提落步。如此反复进行有助于练习者更好的进入太极拳的练习状态。
