哺乳动物的祖先是什么（哺乳类动物的祖先在哪生活）

最早的哺乳动物祖先是始祖单弓兽。

始祖单弓兽是种羊膜动物，生存于3亿2000万年前的石炭纪晚期。始祖单弓兽是已知最古老的合弓动物之一。它们发现于新斯克细亚，跟林蜥、油页岩蜥 发现于同一地点。始祖单弓兽与其他早期蜥形纲动物的外表类似。

是犬齿兽（学名：Cynodont），是犬齿兽科犬齿兽属动物，它们的体型普遍很小，只有极少数的体长可超过90cm。犬齿兽生活在距今22200万年～21500万年前，种类有很多种，其中大多数种类的犬齿兽是肉食性动物。