总线连接器里面有3根线，CAN(H、L)，剩下的1根是唤醒总线。实际检测这3根线，正常情况下H标准电压为2.6V左右，L标准电压是2.4V左右，唤醒总线为电源电压。
驱动CAN分CAN-H和CAN-L两根网线。
CAN-H电压在隐性状态下2.5V,在显性状态下3.5V.
CAN-L电压在隐性状态下2.5V,在显性状态下1.5V.
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