人类对事物的认识大体经历了两个阶段:确信阶段和怀疑阶段。在古典时代,人类在认识事物方面是充满强烈自信的,即人们坚信自己能清晰地认识到事物本身。除了普罗塔格拉的名言“人是万物的尺度”略显癫狂之外,无论是柏拉图的“理念说”,还是亚里士多德的“模仿说”,均将人类与事物之间毫无隔阂当成理所当然之事——人与自然之间的交流似乎毫无障碍。
这样的认识一直延续到了文艺复兴时期,即便莎翁或塞万提斯也曾借用笔下的“疯人们”(如哈姆雷特亦或唐吉可德)质疑过人类对世界的认知,但这仍未从根部上动摇过人类在认识客观世界方面的满满信心。