切向加速度和法向加速度至少存在一个，当切向加速度和实际加速度方向共线使就只存在切向加速度，当法向加速度和实际加速度方向共线时就只有法向加速度。速度也是这样的。
分析时先要找到动系和静系，动系的加速度即为牵连加速度，相对于静系运动的物体的加速度即为相对加速度
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