气压和液压驱动类似。他们的优点是功率密度高，适合用在直线运动上（用液压缸/气压缸输出），而如果用在回转上（液压马达输出）则效率较低。
电机驱动的话，就适合用在回转的地方，如果要转换成直线运动，一般采用丝杠的方式，这样与液气压比起来速度慢，功率低。
对于气压和液压，一个是用气体一个是用液体，气压传动使用的空气从空中抽取，排到空中。缺点而液压传动一般用液压油，需要储存液体的容器。但是气压传动排气噪声大，密封要求更高。
液压传动的功率比气压传动大，并且由于液体压缩能力低，液压缸控制的精度很高
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