楼主，满足以下三点，右转是不用等待红灯的！
第一，该路口本侧向红绿灯，无右转向红灯，且该路口无右转禁行标志。
第二，你正处于右转车道，即地面上有右转或者右转并直行箭头。且你车前方没有等待红灯车辆。
第三，你右转后不得影响对向正常绿灯通行车辆！
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