古代帝王实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
对后世政权的好处：有利于国家的统一，对祖国疆域的初步奠定和中华民族的形成，都起了重要作用;有利于经济的发展;建立了地主阶级对广大劳动人民的专制统治。对后世的影响：秦朝建立的中央集权专制统治的政治制度具有很大的开创性，它奠定了中国两千多年政治制度的基本格局，为历代帝制王朝所沿用，且不断加强与完善。
皇位世袭制弊端：中国历史上的传统皇位继承制原则因在窄狭的世袭范围内选择接班人，不可能保证皇帝素质的优化与崇高。所选皇帝中幼儿、白痴、浪子、昏庸之徒众多，其祸国殃民定属必然。
古代皇位继承原则的有三种：一种是：禅让。一种是：父死子继。一种是：兄终弟及。
父死子继和兄终弟及都是家天下。原始社会的禅让则是公天下。
父死子继的确立应该是从西周宗法制度开始。不是说皇帝不愿意传位给自己的亲兄弟。而是宗法和礼治不允许。在西周之前的商朝就是允许兄终弟及的。但周朝确立的宗法制度日趋完善。那么就不仅仅是必须遵守父死子继的原则并且必须先滴后庶，先长后幼的原则。这就是嫡长制。
父死子继和嫡长制是保障皇族血统的纯正和避免皇族内部为争夺皇位而确立的稳定皇权和皇位的行之有效的方法。
所以父死子继和嫡长制不是简单的皇帝不愿传位给自己亲兄弟的亲情感情问题而是为了皇位继承形成制度化使得皇位平稳交接按照礼教制定的皇位交接原则。
