埃里克森将人格发展划分为以下八个阶段：
(1)婴儿期(0-1岁)。此阶段的发展任务是获得信任感，克服怀疑感，信任感在人格中形成了“希望”的品质。这一阶段体现着“希望”的实现。埃里克森把希望定义为“对自己愿望的可实现的持久信念，反抗黑暗势力、标志生命诞生的怒吼。”
对于初次降临到这个世界上的婴儿而言，对于这个陌生的世界是否安全、能否满足他的需要有着本能的敏感。如果可以获得成人的精心照顾和保护，那么便会逐步建立起对周围人及世界的信任感(即安全感)，反之，就会产生不信任感，并将在今后的生活中，对外界的人和事乃至这个世界都充满了内心的疑虑。信任感是整个人格发展的基础。
(2)儿童早期(1-3岁)。此阶段的发展任务是获得自主感，克服羞怯感，体验着“意志”的实现。埃里克森把意志定义为“不顾不可避免的害羞和怀疑心理而坚定地自由选择或自我抑制的决心。”
这一阶段儿童的活动能力快速发展，掌握了大量的技能，如：爬、走、说话等。凡事都想亲自尝试，并藐视外部的控制。“让我来”、“我不”成为此阶段儿童的口头禅。因此，此时的孩子与父母的冲突开始出现，出现了“第一个反抗期”。如果父母在安全的范围内给孩子一定的自由，鼓励他做力所能及的事，就能使孩子获得自主感。反之，如果限制过多、指责或者惩罚过多，便会使儿童产生对自身能力的怀疑与羞怯感。埃里克森认为，自主感在人格中形成了“意志”的品质。
(3)学前期(3-6岁)。此阶段的发展任务是获得主动感，克服内疚感，体验着“目的”的实现。埃里克森把目的定义为“一种正视和追求有价值目标的勇气，这种勇气不为幼儿想象的失利、罪疚感和惩罚的恐惧所限制。”
此阶段儿童在自主性的基础上，发展出更广泛地探索世界、扩充环境的愿望。如果他的主动探究行为受到鼓励，就会形成主动性，那么将来会为他成为一个有责任感、有创造力的人奠定基础。如果成人讥笑幼儿的独创行为和想象力，那么幼儿就会逐渐失去自信心，这使他们更倾向于生活在别人为他们安排好的狭窄圈子里，缺乏自己开创幸福生活的主动性。这一阶段，主动性形成了人格中的“目的”品质。
(4)学龄期(6-12岁)。此阶段的发展任务是获得勤奋感，克服自卑感，体验着“能力”的实现。埃里克森说：“能力是不受儿童自卑感削弱的，完成任务所需要的是自由操作的熟练技能和智慧。”
此阶段儿童开始进入学校，意味着真正意义上地进入了社会。学校是训练儿童适应社会、掌握今后生活所必需的知识和技能的地方。为了努力完成学习任务、与他人共处，儿童必须勤奋、努力。如果他们能顺利完成学习任务，他们就会获得勤奋感，形成良好的学习态度，这使他们在今后的独立生活和承担工作任务中充满信心。反之，就会产生自卑感。埃里克森认为，勤奋感是人格中的“能力品质。”
(5)青春期(12-18岁)。此阶段的发展任务是建立同一性，防止同一性混乱，体验着“忠诚”的实现。所谓同一性是一种关于自己是谁，在社会上应占什么样的地位，将来准备成为什么样的人以及怎样努力成为理想中的人等一系列的感觉。跨入青春期的个体，由于身体迅速发展、性的成熟，以及所面临的种种社会义务与选择，会对过去产生怀疑，对将来迷惘，现实自我与理想自我难以统一，这就是同一感危机。如果个体在跨入青春期之前，有较强的信任感、自主感、主动感和勤奋感，就容易在这一阶段实现自我同一感。否则，就容易形成“同一性混乱”。埃里克森认为自我同一性形成了“忠诚”的品质。
埃里克森把忠诚定义为“不顾价值系统的必然矛盾，而坚持自己确认的同一性的能力。”
(6)成年早期(18-25岁)。此阶段的发展任务是获得亲密感，避免孤立感，体验着“爱情”的实现。埃里克森认为爱是“压制异性间遗传的对立性而永远相互奉献。”
年轻人在此阶段开始寻求一种特殊的关系，通过这种关系来发展他的亲密感。恋爱与婚姻是这一阶段的主要特征，只有具有牢固的自我同一性的青年人，才敢于冒与他人发生亲密关系的风险。因为与他人发生爱的关系，就是把自己的同一性与他人的同一性融合一体，这里有自我牺牲或损失。只有这样才能在恋爱中建立真正亲密无间的关系，从而获得亲密感。反之，就会产生孤独感。例如很多人可能经历了很多次肤浅的关系，但从来没有在真正的亲切关系中获得情感满足。独身生活方式可能有其方便之处，在一段时间里令人愉快，但如若不能超越这种生活方式，就会导致情绪和个人满足感发展严重滞后。
(7)成年中期(25-50岁)。此阶段的发展任务是获得繁殖感，避免停滞感，体验着“关怀”的实现。
此阶段，人们不仅要生育孩子，同时要承担社会工作，这是一个人关怀下一代和对社会发挥创造力的愿望最旺盛的时期。繁殖感有“生”和“育”两层含义，一个人即使没生孩子，也可以通过关心或教育他人的孩子而获得繁殖感。没有繁殖感的人，就会体验到发展的停滞感以及人生的无意义感，将成为一个自我关注的人，他们只考虑自己的需要和利益，失去关怀他人的热情。
(8)成年晚期(50岁以后)。此阶段的发展任务是获得完善感，避免失败感，体验着“智慧”的实现。埃里克森把它定义为：“以超然的态度对待生活和死亡。”
在体验了人生的众多喜怒哀乐后，当老人们回顾过去，如若感到自己的一生没有虚度，就会产生对生活的完善感，从而怀着充实的感情与世告别，可以坦然地面对死亡。反之，那些对过去生活感觉不满的人，往往内心会充满失落感，从而带着绝望和惧怕走向死亡。
