角的概念来自美索不达米亚的巴比伦文明。众所周知，两河流域诞生了人类诸多文化遗产，角就是之一。巴比伦人擅长天文学，他们制定角度的灵感，就来源于长期的天文观测。巴比伦人发现：春秋分日，太阳划过半个周天的轨迹，恰好等于180个太阳直径，受此启发，他们定义圆周为360度，平角为180度。角度的符号小圈，最早就是代表太阳。
在几何学中，角是由两条有公共端点的射线组成的几何对象。这两条射线叫做角的边，它们的公共端点叫做角的顶点。一般的角会假设在欧几里得平面上，但在欧几里得几何中也可以定义角。
历史上首次把圆角分为360度，大约是在公元前1800年，当时巴比伦人发明了独特的60进制的计数系统。古巴比伦人把圆角划分为 360度，1度分为60分，1分分为60秒，这种方法亘古未变，奠定了几何学的基础。他们同时也使用10进制，但没有表示零的记号，因此计数系统并不完善。他们通过将除数化成倒数来完成除法。为了计算方便，人们还编制了许多数学表，如乘平方表、平方根表、立方表、立方根表等。
把周角和角当做是数学概念，可以使用不同的单位来度量.角度制是把周角分成360等份，把1/360的周角叫做1°。这不是唯一的角的度量制度。角的度量制度还有密位制，就是把周角分成6 000等份，1密位=1/6 000周角，直角=1 500 密位。另外还有级制，就是把周角分成400等份，1级(grad)=1/400周角，直角=100级(grad)。数学里更为广泛使用的弧度制，在高中数学里会经常用到，这是真正的数学的角度制。
前面的角度制、密位制、级制都是为了适应某些方面的需要产生的。角度制是习惯12进制的国家、民族(西欧的英西、葡萄牙等)为了满足航海需要产生的，和时分秒是一套。密位制，是在过去计算技术不发达的时候，用来简化军事测量的.级制(百分制)则是由欧洲大陆(法国)制定的，和千克、千米等是一套，只有弧度制才 是真正的数学科学的度量角的方法。
