篮球罚球时可以可以双脚离地，但不能跳起来，在球进入球篮和触及篮圈前不得接触罚球线或限制区。
一、罚篮规则
罚球时
可用任何方式罚球，并且以这样的方式使球从上方进入球篮或球触及篮圈。可以双脚离地，但在球进入球篮和触及篮圈前不得接触罚球线或限制区。
罚球线后
罚球队员应站在罚球线后，可用任何方式投篮，并遵守下列规定：
1、每次罚球不得超过5s。
2、使球投中篮或触及篮圈。
3、球出手至触及篮圈前，不准踩罚球线或限制区地面。
4、不得假装罚球。
规定站位
1、罚球队员违例，中篮无效。将球判给对方在边线外掷界外球继续比赛。
2、位于限制区两旁5个位置区的队员，应按规定站位，并遵守下列规定：
（1）不得干扰罚球队员，如摇手、喊叫、跺脚等。
（2）罚球队员球离手后，方可进入限制区。
（3）要等球触及篮圈才能抢球。
4、如罚球队员的同队队员违反（1）、（2）等条款，中篮有效，违例不究；若不中，则由对方掷界外球继续比赛。
5、如对方违反（1）、（2）条款，中篮有效，违例不究，不中，重罚。双方违例，中篮有效，违例不究。不中，双方跳球继续比赛。
6、如罚球队员的同队队员违反（3）条款，中篮无效，对方掷界外球继续比赛。对方队员违反（3）条款，无论中篮与否，均判罚球队员得1分，还要判罚违例队员技术犯规。
7、剩余队员应站在3分线和罚球线延长线外，不得干扰罚球，要等球触篮圈才能进入限制区。如果执行一次以上的罚球，则只有在最末一次罚球发生违例时，才能执行掷界外球或跳球的规定。
二、罚篮条件
1、在任何时候，一旦一方作出投篮动作，另一方对其犯规，都可以罚球，并且罚两次或三次，当然防守三秒违例（NBA）和技术犯规也可以进行罚球。其中有一罚一掷，两罚一掷等，需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次。另外，犯规后仍投进球的，需加罚一次。
2、全队单节累计5次犯规，再有任何除进攻犯规之外的犯规就可以罚球。NBA比赛中，在终场比赛前最后两分钟内，对无球队员的犯规需要两罚一掷以防止“砍人”战术的实施。
扩展资料：
运动术语
（1）扣篮
运动员用单手或双手持球，跳起在空中自上而下直接将球扣进篮圈。
（2）补篮
投篮不中时，运动员跳起在空中将球补进篮内。
（3）卡位
进攻人运用脚步动作把防守者挡在自己身后，这种步法叫卡位。
（4）领接球
顺传球飞行方向移动，顺势接球。
（5）错位防守
防守人站位在自己所防守的进攻人身侧，阻挠他接球叫错位防守。
（6）要位
进攻人用身体把防守人挡在身后，占据有利的接球位置。
（7）突破
运球超越防守人。
（8）空切
进攻人空手向篮跑动。
（9）一传
获球者由守转攻的第1次传球。
（10）盖帽
进攻人投篮出手时，防守人设法在空中将球打掉的动作。
（11）补位
当1个防守人失掉正确防守位置时，另一防守人及时补占其正确防守位置。
参考资料来源：
